稳定土拌和机主要用于公路工程施工中，完成稳定土基层的现场拌和作业。
由于该机型拌和幅度变化范围大，所以它既适用于高等级公路稳定土基层施工，
又适用于中、低级路面或县乡道路路面施工，可以拌和Ⅰ、Ⅱ级土壤，也可以
拌和Ⅲ、Ⅳ级土壤；附设有热态沥青或浮化沥青再生作业、自动洒水装置，
可就地改变稳定土的含水量并完成拌和；通过更换作业装置，装上铣削滚筒，
还可完成沥青混凝土或水泥混凝土路面铣刨作业。

稳定土拌和机是由各种机构和装置组成的（见下图）。这些结构与装置的构造和
安装位置可以有不同的形式，但均由主机、工作装置和稳定剂喷洒控制系统三大
部分组成。在筑路工程上，较为常见的拌和机是铣刀轮式。
1．主机 稳定土拌和机的主机除传动系统有自己独特的要求外，其余类似于专用底盘，
因此，这里主要结合国内外典型机种，阐述其传动系统的结构和工作原理。 动力传动由行走传动系统和工作装置传动系统组成。行走传动系统必须
满足运行与作业速度要求；工作装置（转子）传动系统必须满足因拌和土壤
性质不同而转速不同的要求；同时，拌和机在拌和作业过程中，被拌材料的
种类及物理特性的变化会引起其外阻力的变化，这就要求其传动系统能根据
机器外阻力的变化自动调节其行走传动系统与转子传动系统之间的功率分配
比例；另外，当转子遇到埋藏在被拌材料中的大石块、树根等类杂物的突然
冲击载荷时，则要求传动系统有过载安全保护装置。 稳定土拌和机常用的传动形式有两种：一种是行走与转子传动系统均为
液压式，也称为全液压式；另一种是行走为液压，转子为机械式，也称为液压
一机械式。 下图所示为国产WBY21型稳定土拌和机的传动原理示意图，其传动方式为
全液压式。其行走传动路线为：发动机1—万向节传动轴2—分动箱6—行走变量泵
4—行走定量马达8—两速变速器9—驱动桥10；转子传动路线为：发动机1一万向节
传动轴2一分动箱6一转子变量泵7一转子定量马达11一转子12。该拌和机的行走操纵
系统如图所示。其中操纵阀1的操纵手柄控制行走变量泵斜盘角度的大小和方向，
从而达到改变机器行走方向、调节速度和停车的目的。